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快看!江铃无人驾驶来了

时间:2019/7/22 浏览量:3721

18-19日,江西国际移动物联网博览会将在鹰潭龙虎山举行。



17日下午,参加移博会的领导嘉宾巡馆并在各展馆参观体验。在入场主通道,两辆江铃无人自动驾驶汽车来回穿梭、平稳运行,宝蓝色的车身在阳光下熠熠生辉,为移博会添加了一抹流动的风景,与龙虎山美景相得益彰。



这两辆江铃特顺无人自动驾驶车辆在本届移博会上“肩负重任”:负责接送与会领导嘉宾进出会场。

由此,也正式宣告:无人驾驶离我们越来越近了。



移博会入场主通道设置有起点站、主会场站、交通厅馆站、美术博物馆站和终点站。在起点站,车辆安全员确定与会领导嘉宾上车坐好后,轻触车辆屏幕启动、出发,车辆平稳开出,朝下一站行进。



江铃无人自动驾驶项目负责人介绍说,自动驾驶车辆启动运行后,通过传感器能感知到道路人流、车辆及盲区在内的整体交通环境,动态感应红绿灯、行人及道路障碍物,车辆自动驾驶控制器接到指令后安全通行。



本次移博会上行驶的江铃特顺EV无人驾驶汽车,是旗下JMC品牌轻客产品,也是国内轻客首例高速公路编队自动驾驶车辆,凭借江铃福特严格的管理体系和车辆量产经验,基于物流以及轻客行业内广泛应用的江铃特顺为原型车,对底盘线控,电器,内饰等进行重新设计匹配,从而实现车辆无人自动驾驶。



我们看到,在移博会现场,江铃特顺ev无人驾驶车辆,在行进过程中,能自动识别行人、路边车辆等障碍自动规避、安全行驶,抵达站点后,还能语音播报站名。


江铃特顺ev无人驾驶车辆,利用多传感器深度融合,激光点云的深度学习,高精度地图等自动驾驶技术作为输入,同时借助V2X车路协同技术,使自动驾驶车辆通过通信OBU彼此共享信息,检测隐藏的威胁,扩大自动驾驶感知范围,有效提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性。



在无人自动驾驶研发方面,已经完成车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理,并从实验室转向道路实训,安全顺利地完成了昌九高速新祺周到永修路段单车道内自动驾驶以及车路协同V2I以及V2X编队自动驾驶实际行驶。其中V2I包括团雾提醒、结冰提醒、停车稽查、智能限速、施工区域提醒、特殊车辆避让等功能,V2V包括3台车编队行驶,编队发起,编队解除,编队限速等功能。



目前,江铃无人驾驶车辆已在江铃股份小蓝工厂封闭厂区内作为无人穿梭巴士成功运营;未来,江铃无人驾驶将会投入到工业/科技园区、景区、机场、高档小区等多种运营场景;江铃正在研究城区开放道路的自动驾驶,同步和国内TOP物流商进行紧密沟通,希望有进一步的深度合作,打造“仓对仓”无人驾驶支线物流。

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